GEACX2
AI邊緣計算控制器
GEACX2是基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模組專為移動機(jī)器人、Robotaxi、Robobus等自動駕駛車輛設(shè)計的一款域控制器，高達(dá)550TOPS算力。控制器內(nèi)部有兩個NVIDIA Jetson AGX Orin計算單元，具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預(yù)測、決策等計算能力。主板上嵌入了一顆英飛凌汽車級多核 MCU TC397，用來執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù)。GEACX2控制器支持自動駕駛車輛上常用的傳感器，包括GMSL攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。
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軟件功能
基于NVIDIA JetPack版本不斷升級迭代，滿足客戶功能需求；
底軟適配性好，多傳感器接入便捷；
內(nèi)置CPLD觸發(fā)同步程序，支持多傳感器同步授時；
配備燒錄工具，簡化燒錄操作步驟，節(jié)約開發(fā)時間。
硬件特點
雙AGX Orin 處理器，算力可達(dá)550TOPS；
內(nèi)置車規(guī)級MCU處理器TC397；
內(nèi)置GPS授時模塊，支持GPS同步授時，同時預(yù)留慣導(dǎo)授時接口，并可以給傳感器進(jìn)行授時；
支持WIFI、4G/5G、2路車載千兆口、6路獨立M12千兆口、2路10G萬兆口，2路USB3.0，2路USB2.0燒錄口；
空載功率27W，最大功率150W；
支持寬壓供電：10.5~36V；
整機(jī)防護(hù)等級IP65，工作環(huán)境溫度-25～75℃，3grms10-1000Hz隨機(jī)震動。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號
GEACX2
處理器
Dual NVIDIA Jetson AGX Orin
網(wǎng)口
2路車載千兆以太網(wǎng)
6路獨立千兆以太網(wǎng)
2路萬兆10G電口
支持網(wǎng)絡(luò)
4G/5G
授時同步
支持PTP授時
MCU
支持英飛凌汽車級多核MCU TC397
寬電壓供電
+10.5V~+36V
尺寸
361mm*215.7mm*86.4mm
防護(hù)等級
IP65
視頻編碼
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
視頻解碼
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
工作溫度
-25°C~ 75°C
