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公司介紹 人工智能已經成為新一輪產業(yè)變革的核心驅動力，正在對世界經濟、社會進步和人類生活產生極其深刻的影響。作為人工智能范疇最重要的前沿分支之一，機器視覺已服務工業(yè) 30 年，相當于現(xiàn)代工業(yè)生產和智能制造的 “機器眼睛”。蘇州天準科技股份有限公司致力于以領先的人工智能技術推動工業(yè)轉型升級，通過持續(xù)高強度創(chuàng)新，不斷突破行業(yè)極限。在精密測量領域，由天準牽頭的“復合式高精度坐標測量儀器開發(fā)和應用”項目入選“國家重大科學儀器設備開發(fā)專項”，設備精度高達 0.3 微米，使中國成為繼德國、日本之后，掌握同等測量技術的全球第三個國家。天準的智能檢測裝備將機器視覺技術應用于工業(yè)流水線上的在線檢測場景，實現(xiàn)對工業(yè)零部件和產品的實時在線尺寸與缺陷檢測。以光伏領域為例，天準不斷打破業(yè)界極限，將硅片分選檢測設備產能成功提升到業(yè)界 1.5 倍以上，成本降低 50% 以上。天準的智能制造系統(tǒng)不僅可消除生產檢測中人的不穩(wěn)定因素、提升生產效率、降低生產成本，而且可幫助改善產品品質，已廣泛應用于 3C 電子、汽車制造等智能化生產程度較高的行業(yè)，推進工廠無人化和智能化進程。無人物流車是機器視覺技術在物流領域的落地場景。天準作為 NVIDIA Jetson PreferredPartner，將基于 NVIDIA Jetson 處理器的 AI 邊緣計算技術與無人車相結合，打造無人移動平臺加 AI 邊緣計算整體解決方案，使機器視覺技術賦能更多的行業(yè)和場景。方案與開發(fā)技術分享 在L4級自動駕駛無人車應用場景中，車輛需要在限定路段的開放道路上自主行駛。正常情況下，無人車上的傳感器和感知算法能夠自主感知周圍環(huán)境，實時定位和規(guī)劃行進路線，并按照規(guī)劃的路線自動行進。當無人車遇到某些特殊情況無法繼續(xù)行進時，需要人工接管干預，幫助其脫離當前困境。無人車的接管頻率代表了其系統(tǒng)成熟度，行業(yè)發(fā)展最終目標是實現(xiàn)零接管自動駕駛，達到真正的商業(yè)落地狀態(tài)。在當前發(fā)展階段，大部分無人車在某些復雜場景中，遇到某些特殊情況時仍需要現(xiàn)場安全員進行接管和干預。為了進一步降低運維成本，推動無人車更快的在場景中落地，行業(yè)里開始嘗試采用遠程監(jiān)控和遠程操作的方式，用遠程安全員取代現(xiàn)場安全員，提升運維效率，又稱作平行駕駛。一套典型的平行駕駛系統(tǒng)由車載監(jiān)控相機、車載處理器、遠程監(jiān)控主機、顯示器組、操控單元以及網絡鏈路組成，如下圖所示。各部分功能和選型說明如下：車載監(jiān)控相機：一般選用 GMSL 或 FPD-link 接口協(xié)議的串化相機，此類相機將CMOS的 MIPI 信號進行串化后，通過同軸線纜進行供電和信號傳輸，最遠可以傳輸 15 米，與常用的網口相機、USB 接口相比，具有更高的抗震性、可靠性和更低的延時。為了獲得更大的視野，一般選用 190° 的魚眼環(huán)視相機安裝在車的四個方向上。平行駕駛控制器，其主要功能包括以下幾個方面： ·接收相機串化信號并解串成 MIPI 信號；·對環(huán)視相機的圖像進行畸變校正；·H.264 和 H.265 編碼；·將編碼后的視頻流進行 RTP 封包，然后以標準 RTSP 視頻流的格式推流。遠程監(jiān)控主機和多顯示器：接收各路相機的 RTSP 視頻流，通過 GPU 加速進行 H.264 或 H.265 解碼，然后對解碼后的各幅圖像進行拼接、裁剪和重疊區(qū)域消融處理，最后將各相機圖像以駕駛員視角的效果顯示到各個液晶屏上。操控單元：遠程安全員根據實時顯示的視頻流，通過操控單元的油門、剎車、方向盤等組件實時給無人車上的平行駕駛控制器發(fā)信號，通過其 CAN 總線控制器加速、減速、轉向等動作。在上述系統(tǒng)中，系統(tǒng)延時是決定系統(tǒng)能否發(fā)揮作用的關鍵因素，它主要取決于車載處理器的能力。車載處理器是整個系統(tǒng)的核心單元，需要有強大的信號接入能力、圖像處理能力、實時視頻編碼能力。NVIDIA Jetson NX 處理器的性能能夠很好地滿足上述要求。我們基于 NX 處理器構建了 GEAC90 控制器，在此基礎上搭建的平行駕駛系統(tǒng)框架如下圖所示。在該系統(tǒng)的基礎上，結合 NVIDIA DeepStream 軟件 SDK 的應用，我們在局域網和 5G 專網環(huán)境下，從相機觸發(fā)到遠端液晶屏顯示的時間延時達到了 120ms 之內，完全滿足遠程實時平行駕駛的需求。整個系統(tǒng)的延時分析如下圖。目前該套系統(tǒng)已經成功的在低速無人小車和無人工程車輛場景中落地應用。

12月22日-24日，2020上海國際人工智能展覽會將在上海新國際博覽中心盛大開幕。本屆展會以“人工智能，未來已來”為主題，展示人工智能應用領域的最新技術及解決方案，共同探索AI的未來發(fā)展趨勢。天準將攜AI邊緣計算機控制器、路測雷視感知單元、無人巡檢車等產品亮相此次人工智能展，與業(yè)界同仁共同探討面向智能邊緣計算應用場景及“智慧交通”的一系列解決方案。 2020第八屆AIE國際人工智能展 時間：2020年12月22-24日 地點：上海新國際博覽中心 展位號：W1館A368 參展設備：AI邊緣計算控制器 天準，誠邀您的蒞臨天準GEAC系列AI邊緣計算控制器，具有最高可達64TOPs算力，以及防水、抗震、寬溫等高可靠性特點，目前在各行各業(yè)得到了廣泛應用。應用場景 -低速無人車、無人公交車/卡車/無人出租車、工程車輛、無人船等場景中用作域控制器或輔助安全控制器 -在智慧交通場景中用作MEC設備 -在智慧社區(qū)、電力監(jiān)測、工業(yè)監(jiān)測、新零售等場景中用作AI邊緣服務器等

伴隨著5G、人工智能、物聯(lián)網、區(qū)塊鏈等新一代信息技術的發(fā)展，新一輪產業(yè)變革正在加速興起。面對行業(yè)變革，如何滿足客戶需求、提升產品品質、增加自身競爭力，成為各電子信息企業(yè)亟需解決的問題。 12月10日-12日，蘇州國際博覽中心，天準將攜VMU高端影像測量儀、VMG龍門影像測量儀、Vela點膠檢測一體設備等多款設備亮相第十九屆中國電子信息博覽會，共同助力提升各電子信息企業(yè)的競爭力。 第十九屆中國蘇州電子信息博覽會 時間：2020年12月10-12日 地點：蘇州國際博覽中心 展位：B1-T19 展品：VMU高端影像儀、VMG龍門影像儀、VMQ移動平臺影像儀、Vela點膠檢測一體設備 1、VMU高端影像測量儀 天準VMU系列高端自動影像儀凝聚了天準在影像、控制、軟件等各相關領域的科研成果與精湛的機械設計工藝，是一款具有高品質高性能的高端全自動影像儀。2、VMG龍門影像測量儀 天準VMG系列龍門式自動影像儀專為大尺寸檢測而設計，采用移動橋式結構，匯集了先進的設計理念，以完善的設計和嚴格的生產流程控制，確保機臺的精度和穩(wěn)定性。 3、VMQ移動平臺影像測量儀 天準VMQ系列移動平臺閃測影像儀在傳統(tǒng)影像儀檢測技術之上，融入先進的閃測理念，集大視野、大景深、大行程于一體的精密測量產品，檢測效率提升20倍以上。 4、Vela點膠檢測一體設備 天準Vela系列點膠檢測一體設備采用高性能多軸運動控制技術及自動視覺檢測技術，將自動點膠和自動檢測功能合二為一，在充分解決傳統(tǒng)點膠與視覺檢測分站作業(yè)問題的同時可節(jié)約空間、降低總擁有成本，提供穩(wěn)定、靈活的自動點膠、檢測方案。廣泛應用于3C、半導體、汽車電子、醫(yī)療器械等精密制造業(yè)。

隨著5G時代的到來、工業(yè)4.0的快速發(fā)展，消費者對于產品品質需求的日益增高，電子制造的降本、增效已成為PCB行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，如何快速的適應行業(yè)的變革，快速響應客戶需求，不斷提升產品品質？成為各PCB企業(yè)必須要面對的問題。 12月2-4日，深圳會展中心，天準將攜激光直接成像設備、AVI外觀檢查設備、自動影像測量儀等多款設備與您相約2020電子電路（深圳）展，并帶來面向PCB行業(yè)的“天準方案” 2020電子電路（深圳）展 時間：2020年12月2-4日 地點：深圳會展中心 展位：1號館，1Q11 展品：TZDI系列激光直接成像設備，多波段直接成像設備，AVI自動外觀檢查設備，VMG龍門式自動影像測量儀，VMU高端全自動影像測量儀 1、TZDI系列激光直接成像設備天準TZDI系列激光直接成像設備采用亞微米級直線模組、全新一代DMD控制技術，融合天準在影像測量領域的2D視覺算法、融合標定、補償算法等技術，相比傳統(tǒng)PCB接觸式成像，具有高解析、高產能、對位精度高等特點，應用于剛性板領域的雙面板、多層板、HDI板，以及FPC、IC載板的影像轉移。2、多波段直接成像設備天準多波段直接成像設備，采用全新的光學設計方案，有效改善光學像質，提高解析度，可全面兼容355-405nm波段不同類型的普通/專用干濕膜、油墨等感光材料，實現(xiàn)更高的成像品質及產品質量。3、AVI自動外觀檢查設備 天準Virgo-L08自動外觀檢測設備凝聚天準光學檢測、自主Cam解析和AI深度學習等多項技術，具有檢測效率高、人工干預少、學習能力強等特點，可廣泛應用于PCB、FPC等領域中的柔性電路板的外觀檢測。3、VMG龍門式自動影像測量儀 天準VMG龍門式自動影像測量儀專為大尺寸檢測而設計，采用移動橋式結構，以完善的設計和嚴格的生產流程控制，確保機臺的精度和穩(wěn)定性 4、VMU高端全自動影像測量儀 天準VMU高端影像測量儀凝聚了天準在影像、控制、軟件等各相關領域的科研成果與精湛的機械設計工藝，是一款具有高品質高性能的高端全自動影像儀

2020年12月15-19日一場獻給所有科技領域專業(yè)人員以及技術控們的盛會——GTC 中國線上大會即將開啟。天準機器人事業(yè)部總經理劉軍傳受邀參加，并將以“面向智慧交通的邊緣感知系統(tǒng)”為主題，分享基于NVIDIA Jetson Family 的邊緣計算控制器在智慧交通場景中的技術應用及經典案例。 12月15日起，一系列線上主題分論壇和行業(yè)論壇精彩紛呈，廣納當今熱門議題和行業(yè)領域。今天首先為您劇透“自主機器和邊緣計算”分論壇的部分演講，歡迎感興趣的開發(fā)者朋友注冊 GTC 中國大會，預留時間參與到分論壇的交流中。演講主題 - 面向智慧交通場景的邊緣感知系統(tǒng) 劉軍傳 機器人事業(yè)部總經理，天準科技股份有限公司 本演講介紹基于 NVIDIA Jetson Family 的邊緣計算控制器在智慧交通場景中的應用，包括無人車控制器、Sensor Box、平行駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同 RSU 和 MEC、軌道交通安全感知系統(tǒng)、無人船控制器和船舶&橋梁防撞預警系統(tǒng)等智慧交通領域的典型應用案例。在這些應用場景中，通過 Jetson 平臺提供的強大的 GPU 算力（Xavier 32TOPS / JetsonNX 21TOPS），配合 TensorRT、DeepStream、CUDA 并行計算等針對 Jetson 平臺優(yōu)化過的 SDK，使得目標識別、跟蹤、環(huán)境感知等深度學習推理算法進一步往邊緣端前移，將以往運行在云端、服務器或工控機中的推理算法部署在一個緊湊的邊緣計算控制器中，具有更低的功耗、更高的可靠性和更好的實時性，使其能夠更好的勝任車載、路桿、船載、橋梁等交通場景中惡劣工作環(huán)境的挑戰(zhàn)。 演講主題 - Livox感知系統(tǒng)在 Jetson AGX Xavier 上部署的實踐 郝智翔 視覺算法工程師，Livox 本分享主要介紹 Livox 激光雷達感知算法在 Jetson AGX Xavier 上的部署實踐。近些年，隨著激光雷達的價格不斷下降，激光雷達在自動駕駛領域的普及度與重要性都在不斷提升，成為車輛感知系統(tǒng)中重要的傳感器之一。Livox 在研制低成本高性能激光雷達硬件的同時也在積極開發(fā)適配 Livox 雷達的感知算法，包括Detection、SLAM 等。為了在移動車載環(huán)境下部署 Livox 感知算法，Livox 選擇了利用 Jetson AGX Xavier 作為計算平臺。本分享將主要從 Detection 算法切入，介紹如何利用 NVIDIA TensorRT 進行模型優(yōu)化與低精度推理，從而實現(xiàn)大范圍檢測算法在 Jetson AGX Xavier 上的實時運行，并展示 Livox感知算法的實際路測效果。 演講主題 - 人工智能賦能服務機器人 羅茜 高級算法工程師，優(yōu)必選科技 可靠高效的機器人運動控制及感知功能是服務機器人探索非結構動態(tài)環(huán)境的必備能力。基于深度學習的人工智能算法極大提高了機器視覺的性能，同時賦予了機器人更多自主感知周遭環(huán)境的能力。然而服務機器人仍然是一個亟待定義與開發(fā)的方向，其原型產品及應用場景仍然處于探索階段。優(yōu)必選科技致力于打造智能型機器人。UBTMaster 主控系統(tǒng)集成針對人工智能應用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系統(tǒng)模塊及搭載運動控制算法包的實時控制系統(tǒng)模塊，旨在提供模塊化、緊湊型、可擴展的機器人系統(tǒng)整體解決方案。其打造的大型雙足仿人服務機器人Walker，全身具有36個一體化運動關節(jié)，具有雙足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯等運動控制能力。基于 UBTMaster 主控系統(tǒng)的Walker 與來自全球的各參賽隊伍在 2019 RoboCup 機器人大賽上同臺競技。依靠 Jetson 高性能并行計算能力，Walker 僅依賴視覺輸入，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的視覺檢測算法，可以有效識別足球、障礙物與場地有效特征，實現(xiàn)機器人自主定位，并結合運動控制模塊快速完成傳球、踢球等決策型運動行為。演講最后將分享 Walker 的最新技術進展。 文章原作者 NVIDIA開發(fā)者社區(qū)，本文經 NVIDIA開發(fā)者社區(qū)授權轉發(fā)

作為“新基建”之一，中國工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)迎來了發(fā)展新機遇。2020年10月29日，億歐智庫聯(lián)合SAP、中國工業(yè)互聯(lián)網研究院重磅發(fā)布《2020工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)研究報告》，全面展示了工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)、行業(yè)落地詳情及未來發(fā)展趨勢。天準入選《2020工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)研究報告服務商案例集》。以下全文經授權，轉自億歐智庫：[ 億歐導讀 ] 億歐智庫聯(lián)合SAP、中國工業(yè)互聯(lián)網研究院重磅發(fā)布《2020工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)研究報告》，全面展示了工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)、行業(yè)落地詳情及未來發(fā)展趨勢。作者：施展，圖片來自“億歐網”從18世紀60年代，蒸汽機的發(fā)明引爆第一次工業(yè)革命開始，全球制造業(yè)經歷了機械化、電氣自動化、數字化三個階段，在行業(yè)需求與技術創(chuàng)新的助力下終于進入了以網絡化、智能化為代表的工業(yè)4.0時代。2019年，全球經濟邁入發(fā)展新常態(tài)，需要尋找新的增長動能。同時，中國登上了全球制造舞臺，未來競爭格局日漸激烈。勞動力成本與原材料價格持續(xù)上漲，工業(yè)制造企業(yè)面臨成本壓力，亟需尋求降本增效的方法。值此時刻，新一代信息技術與制造業(yè)的深度融合將助力全球工業(yè)互聯(lián)網崛起。工業(yè)互聯(lián)網是工業(yè)4.0時代下實現(xiàn)制造業(yè)轉型升級的重要助力，在工業(yè)互聯(lián)網體系中，工業(yè)物聯(lián)網連接設備層與網絡層，為工業(yè)場景中萬物互聯(lián)、數據采集、應用開發(fā)等功能打下基礎，幫助實現(xiàn)制造業(yè)數字化、網絡化、智能化的最終目標。在此背景下，億歐智庫聯(lián)合SAP、中國工業(yè)互聯(lián)網研究院重磅發(fā)布《2020工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)研究報告》。本報告結合了億歐智庫對于工業(yè)互聯(lián)網的長期觀察、SAP在工業(yè)互聯(lián)網領域的實踐以及中國工業(yè)互聯(lián)網研究院對于工業(yè)互聯(lián)網政策、產業(yè)經濟領域的研究成果，全面展示了工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)、行業(yè)落地詳情及未來發(fā)展趨勢。如今，工業(yè)互聯(lián)網在全球范圍內引起了高度重視，全球工業(yè)互聯(lián)網整體已經度過落地與商業(yè)模式探索期，正處于發(fā)展初期，進入了市場推廣期。世界主流制造強國在工業(yè)互聯(lián)網均有布局，產業(yè)基礎與技術優(yōu)勢決定了各自地發(fā)展路徑。美國于2012年啟動了AMP戰(zhàn)略，并以工業(yè)物聯(lián)與數據分析為發(fā)展重點。日本用工業(yè)價值鏈強化智造水平，以數字化技術構建智能社會。德國在工業(yè)設備及控制硬件方面累積深厚，主要目標是實現(xiàn)制造模式變革。中德制造合作交流增強，各自依靠產業(yè)基礎明確了發(fā)展優(yōu)勢路徑。自2018年起，中國政府大力發(fā)展“新基建”，工業(yè)互聯(lián)網作為信息基礎設施建設方向迎來了發(fā)展新機遇。中國工業(yè)互聯(lián)網頂層設計目標明確，經過三年的市場培育與沉淀，中國工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)規(guī)模增加值從2017年的2.35萬億元增長至2019年的3.41萬億元，CAGR達到20.46%，整體產業(yè)邁向發(fā)展快車道。從兩化融合到工業(yè)互聯(lián)網，中國已經形成較為完整的工業(yè)互聯(lián)網頂層政策體系，指導產業(yè)發(fā)展。工業(yè)互聯(lián)網建設成果進展明顯，有力提升了產業(yè)融合創(chuàng)新水平。同時，產業(yè)集群效應顯著，結合不同地區(qū)產業(yè)經濟的發(fā)展特點，京津冀經濟圈、長三角經濟帶、粵港澳大灣區(qū)大力推動“平臺+特色產業(yè)集群”發(fā)展。中國工業(yè)互聯(lián)網已經取得階段性成效，但總體依舊處于發(fā)展的初期階段，諸多技術痛點亟待攻克，產業(yè)信息化水平不均、產業(yè)邊界及分工尚未明晰，商業(yè)模式創(chuàng)新有待加強，這些挑戰(zhàn)使得中國工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展成為一場“持久戰(zhàn)”。中國工業(yè)制造業(yè)門類眾多，產業(yè)鏈豐富，不同行業(yè)之間對于工業(yè)互聯(lián)網的需求有所不同，這也是促使服務商開發(fā)應用新技術，賦能行業(yè)的重要動力。如今，數據不僅成為了新的生產要素，更成為了工業(yè)制造業(yè)推動技術創(chuàng)新與生產力增長的新動力。從行業(yè)落地的角度看，實施工業(yè)互聯(lián)網的最終價值體現(xiàn)在通過數字化生產與數字化管理達到價值鏈重塑。而數字化生產與數字化管理水平又可以反映中國工業(yè)互聯(lián)網行業(yè)落地情況，就億歐智庫對化工、金屬冶煉及加工、裝備制造、電子信息、汽車制造五代表性子行業(yè)地研究來看，全面實現(xiàn)互聯(lián)互通還需時間。工業(yè)互聯(lián)網在發(fā)展過程中，形成了網絡、平臺、安全三大功能體系，其中網絡是工業(yè)互聯(lián)網實現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎，平臺是發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網的核心，安全是工業(yè)互聯(lián)網的保障，實現(xiàn)海量數據匯聚、整合、分析和處理。億歐智庫同時發(fā)布的《2020工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)研究報告服務商案例集》中，也收錄了不同層級的典型案例。億歐智庫認為，工業(yè)互聯(lián)網技術的發(fā)展趨勢可以從兩個方面來考慮：一是加大對核心工業(yè)軟件的重視程度，二是圍繞工業(yè)制造業(yè)產業(yè)鏈、價值鏈進行全方面的數字化轉型升級，并且通過端到端集成形成產業(yè)鏈數字化閉環(huán)，對價值鏈進行重塑。工業(yè)互聯(lián)網等基礎設施將大大促進中國制造業(yè)的整體生產效率，促進產業(yè)鏈融合加速發(fā)展。而工業(yè)互聯(lián)網平臺在發(fā)展過程中將會針對行業(yè)進行細分，一方面利于沉淀工業(yè)Know-How，另一方面便于加強產業(yè)鏈合作。隨著工業(yè)互聯(lián)網平臺的不斷探索和發(fā)展，目前已初步形成六類商業(yè)模式。其中，專業(yè)服務、功能訂閱是現(xiàn)階段平臺最主要的商業(yè)模式，電子商務、金融服務、軟件銷售、應用分成延申不同的業(yè)務場景，未來探索空間巨大。本文來源于億歐，原創(chuàng)文章，作者：施展。轉載或合作請點擊轉載說明，違規(guī)轉載法律必究。

2020年10月22日2020中國SMT電子制造技術交流會，將于10月22日在上海舉行。天準業(yè)務總監(jiān)顧巍巍受邀參加，并將以“自動化精準點膠技術在汽車電子領域的應用”為主題，分享天準在智能點膠領域的技術創(chuàng)新和行業(yè)應用進展。文章原作者 電子制造技術，本文經 電子制造技術 授權轉發(fā)。

全球制造業(yè)正在經歷新一輪數字化、智能化的轉型升級。在我國，伴隨“新基建”政策的落地，5G、云計算、物聯(lián)網等新基建領域的不斷發(fā)展，為工業(yè)互聯(lián)網打好了良好的基礎。工業(yè)互聯(lián)網作為新基建核心要素之一，是新一代網絡信息技術與制造業(yè)深度融合的產物，能夠推動形成全新的工業(yè)生產制造和服務體系。因此，工業(yè)互聯(lián)網將是我國數字化轉型的關鍵支撐，通過不斷顛覆傳統(tǒng)制造模式、生產組織方式和產業(yè)形態(tài)，肩負起了我國核心科技突破和制造業(yè)產業(yè)升級的歷史使命。 早在2012年，“工業(yè)互聯(lián)網”（Industrial Internet）概念在全球范圍內由GE提出，其本質核心是將人、數據和機器連接融合起來，實現(xiàn)全要素、全產業(yè)鏈、全價值的全面鏈接，以幫助制造業(yè)拉長產業(yè)鏈，形成跨設備、跨系統(tǒng)、跨廠區(qū)、跨地區(qū)的互聯(lián)互通、提高效率，推動整個制造體系智能化，使工業(yè)經濟各種要素資源能夠高效共享。 根據中國工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)聯(lián)盟的定義，工業(yè)互聯(lián)網平臺是面向制造業(yè)數字化、網絡化、智能化需求，構建基于海量數據采集、匯聚、分析的服務體系，支撐制造資源泛在連接、彈性供給、高效配置的工業(yè)云平臺，包括邊緣層、平臺層（工業(yè) PaaS）、應用層（工業(yè)SaaS）三大核心層級。 工業(yè)互聯(lián)網平臺 2020年，新冠疫情的突襲檢驗了全球各國各產業(yè)的數字化程度，受此影響越來越多的產業(yè)和企業(yè)意識到數字化的重要性，主動轉型升級意愿強烈。一方面，以集成電路、通信、航天、軍工為主的高精尖領域，通過工業(yè)互聯(lián)網融合大數據、AI、深度學習等新興技術，打造全生命周期數字化管理實現(xiàn)制造閉環(huán)，從生產自動化向生產智能化升級。另一方面，疫情過后復工復產穩(wěn)步推進，傳統(tǒng)制造業(yè)中無論大中小企業(yè)，進行數字化升級的意愿不斷提升。工業(yè)互聯(lián)網對于傳統(tǒng)制造業(yè)的價值，不僅在于降低企業(yè)生產成本，更能平衡成本和質量以達到最優(yōu)效果，轉型企業(yè)將獲得巨大收益。 基于此，36氪從資本價值力、研發(fā)與創(chuàng)新力、產業(yè)影響力三個維度出發(fā)，找到新基建工業(yè)互聯(lián)網領域表現(xiàn)最為突出的五十家企業(yè)，重磅發(fā)布“36氪新基建之王「工業(yè)互聯(lián)網領域」TOP50企業(yè)榜單”，具體名單如下： 文章原作者 36氪創(chuàng)投研究院，本文經 36氪創(chuàng)投研究院授權轉發(fā)。

9月26日，TF29期線上活動邀請到多位專注于工業(yè)領域的機器視覺專家，從不同技術視角及場景視角，分享機器視覺領域的最新技術成果以及在相關工業(yè)場景中的落地應用效果和前景。 CCF TF 技術前線 只為技術專家 CCF TF第29期 主題　機器視覺技術進展及工業(yè)應用 2020年9月26日14:00-17:00 隨著我國人口紅利的逐漸消失以及國際競爭的加劇，我國制造業(yè)面臨越來越大轉型升級壓力，從而對智能制造技術的需求也越來越迫切。機器視覺作為最早在工業(yè)領域落地的人工智能技術之一，通過提供視覺引導、智能識別、精確測量、外觀檢測等先進功能，為現(xiàn)代工業(yè)生產過程裝上了比人眼更強大的“機器眼睛”，極大提升了制造過程的效率、質量以及柔性化、智能化程度，已成為現(xiàn)代制造系統(tǒng)中不可或缺的一項關鍵技術。隨著傳感器技術、計算平臺以及算法等學科技術的進步，機器視覺的性能也不斷提升，在工業(yè)領域的應用持續(xù)拓展，為推動工業(yè)轉型升級發(fā)揮著越來越重要的作用。 本次活動邀請到多位專注于工業(yè)領域的機器視覺專家，從不同技術視角及場景視角，分享機器視覺領域的最新技術成果以及在相關工業(yè)場景中的落地應用效果和前景。 會議主席 CCF TF 工業(yè)人工智能SIG主席 曹葵康博士 個人簡介：天準科技CTO，浙江大學，博士，曾就職于華為、微軟亞洲研究院等公司，長期專注工業(yè)領域機器視覺相關技術研究及產品開發(fā)，多項國家標準起草人，主持開發(fā)天準科技多款工業(yè)智能檢測裝備及精密測量儀器，產品技術達到國際先進水平，填補了國內空白。 特邀講者 天準科技研發(fā)總監(jiān) 劉明星 主題報告：視覺檢測技術在光伏硅片檢測分選系統(tǒng)中的應用 主題簡介：隨著人力成本的提高，同時為保證產品的絕對質量、避免各種人為因素造成的產品質量問題，例如二次污染和分選破片，使用機器視覺檢測技術代替人工進行客觀、可靠地對硅片、電池片質量缺陷檢測與分選已成為光伏制造行業(yè)技術主流，行業(yè)內眾多知名廠家已將視覺檢測系統(tǒng)用于硅片、太陽能電池片以及組件的質量檢測。 天準科技研發(fā)的光伏硅片檢測分選系統(tǒng)，通過引入包括深度學習在內的機器視覺先進技術成果，在檢測效率、精度、準確率等關鍵性能指標方面達到國際先進水平，已在國內光伏行業(yè)龍頭企業(yè)實現(xiàn)批量落地。 個人簡介：天準科技研發(fā)總監(jiān)，自從2001年研究生畢業(yè)以來一直從事高性能的圖像處理算法的研發(fā)，開發(fā)工業(yè)生產過程與機器視覺相關的檢測設備。在天準工作期間，主導開發(fā)完成通用機器視覺檢測平臺，并成功應用到公司的多個相關產品和項目中。 日程安排 14:00- 14:05 曹葵康 CCFTF工業(yè)人工智能SIG主席 開場致辭 14:05- 14:45 李海俊 眾壹云聯(lián)合創(chuàng)始人戰(zhàn)略負責人 AI智造“芯”國貨 14:45- 15:25 陶顯 中國科學院自動化研究所副研究員 基于AI視覺的工業(yè)質檢算法研究進展與應用 15:25- 16:05 李浩天 奕目科技聯(lián)合創(chuàng)始人CTO 三維光場成像技術及其工業(yè)應用 16:05- 16:45 劉明星 天準科技研發(fā)總監(jiān) 視覺檢測技術在光伏硅片分選檢測系統(tǒng)上的應用 天準簡介 天準成立于2005年，總部位于中國蘇州。2019年7月22日，天準科技在科創(chuàng)板正式掛牌上市，股票代碼：688003。天準公司致力于以領先的人工智能技術推動工業(yè)轉型升級。具體而言，天準以機器視覺為核心技術，專注服務于工業(yè)領域客戶，幫助工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)數字化、智能化發(fā)展。主要產品為工業(yè)視覺裝備，包括精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統(tǒng)、無人物流車等，產品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測、自動化生產裝配、智能倉儲物流等工業(yè)領域多個環(huán)節(jié)。 參會說明 1、將會場挪至互聯(lián)網，打破地域限制，自由參與其中。 2、免報名費，對TF感興趣的參會者完全開放。 3、會議模式：騰訊會議直播。 4、參會帳號和密碼將在會前兩個小時，通過郵件和手機短信的方式發(fā)至您的郵箱和手機。請參會者務必在報名信息里留下您的郵箱和手機等聯(lián)系方式。 參會方式 長按或掃描二維碼報名（免報名費） 聯(lián)系方式 郵箱：tf@ccf.org.cn 手機：153-1141-9618 電話：010-62600321-22

人工智能已經成為新一輪產業(yè)變革的核心驅動力，正在對世界經濟、社會進步和人類生活產生極其深刻的影響。作為人工智能范疇最重要的前沿分支之一，機器視覺已服務工業(yè) 30 年，相當于現(xiàn)代工業(yè)生產和智能制造的“機器眼睛”。蘇州天準科技股份有限公司致力于以領先的人工智能技術推動工業(yè)轉型升級，通過持續(xù)高強度創(chuàng)新，不斷突破行業(yè)極限。在精密測量領域，由天準牽頭的“復合式高精度坐標測量儀器開發(fā)和應用”項目入選“國家重大科學儀器設備開發(fā)專項”，設備精度高達 0.3 微米，使中國成為繼德國、日本之后，掌握同等測量技術的全球第三個國家。天準的智能檢測裝備將機器視覺技術應用于工業(yè)流水線上的在線檢測場景，實現(xiàn)對工業(yè)零部件和產品的實時在線尺寸與缺陷檢測。以光伏領域為例，天準不斷打破業(yè)界極限，將硅片分選檢測設備產能成功提升到業(yè)界 1.5 倍以上，成本降低 50% 以上。天準的智能制造系統(tǒng)不僅可消除生產檢測中人的不穩(wěn)定因素、提升生產效率、降低生產成本，而且可幫助改善產品品質，已廣泛應用于 3C 電子、汽車制造等智能化生產程度較高的行業(yè)，推進工廠無人化和智能化進程。無人物流車是機器視覺技術在物流領域的落地場景。天準作為 NVIDIA Jetson Preferred Partner，將基于 NVIDIAJetson 處理器的 AI 邊緣計算技術與無人車相結合，打造無人移動平臺加 AI 邊緣計算整體解決方案，使機器視覺技術賦能更多的行業(yè)和場景。NVIDIA 產品或平臺、工具介紹 NVIDIA® Jetson AGX Xavier? 為邊緣設備的計算密度、能效和 AI 推理功能設定了新標桿。作為首款專為自主機器設計的計算機，Jetson AGX Xavier 的性能足以完成如下任務：視覺測距、傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測以及對新一代機器人至關重要的路線規(guī)劃算法。在緊湊的外形下，用戶可以獲得 GPU 工作站級別的性能—— 32 萬億次運算/秒 (TOPS) 的峰值計算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能；得益于 NVIDIA 整套豐富的 AI 工具和工作流程，可幫助開發(fā)者快速訓練和部署神經網絡。該平臺支持 NVIDIA JetPack 和DeepStreamSDK，以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 軟件庫，使得在云端訓練的深度學習算法模型可以無縫的遷移到邊緣端，大大加速產品的原型驗證和批量部署過程。方案與開發(fā)技術分享 隨著 AI 算法的飛速發(fā)展和計算平臺算力的不斷提升，AI 技術充分賦能自動駕駛、智慧公路、軌道交通等諸多領域，應用于無人駕駛、車路協(xié)同、軌交列車安全監(jiān)控等各種智慧交通場景。在這些場景中，往往需要借助于多種不同的傳感器，利用各種傳感器的不同特性，從不同維度充分獲取周圍環(huán)境信息。常用的傳感器有相機、激光雷達、IMU、毫米波雷達等。各種傳感器數據產生于不同的時刻、且均在各自的坐標系中進行表達，為了從各個不同的傳感器中得到統(tǒng)一的目標信息，需要對其進行時空融合，即時間同步和空間對齊。下圖是只進行空間融合、未做時間對齊的激光雷達和圖像數據融合的結果：對于靜止目標，兩種數據可以很好地匹配到一起；對于運動目標，則會產生明顯的數據不匹配情況，根本原因就在于兩種傳感器數據產生的時刻不同。因此，在有移動目標的應用場景中，時間同步和空間對齊缺一不可。在傳統(tǒng)的智慧交通應用中，各種傳感器數據往往通過 USB 接口或網口接入到工控機或服務器中進行算法處理，以滿足 AI 推理算法處理海量數據的大算力需求。這種方式往往容易帶來以下問題：①工控機網口和USB接口一般非防松設計，多種傳感器接入后，在無人車或列車行進過程中，很容易出現(xiàn)松動問題；② 工控機只能通過網口進行IEEE 1588協(xié)議或NTP協(xié)議進行授時，前者需要專業(yè)的授時設備，后者授時精度不高；③在工控機中進行多傳感器數據融合，由于需要進行大量的矩陣運算，會占用工控機寶貴的算力資源。為解決上述問題，本項目基于NVIDIA Jetson Xavier，設計了用于智慧交通場景的Sensor Box，主要解決以下三個問題：①各種傳感器的可靠接入；②各傳感器高精度的授時；③時空融合計算。Sensor Box 如下圖所示，該設備支持常用的 GMSL2 相機接口、千兆網口、萬兆光口、USB3.0 網口、CAN 總線接口等接口形式，各種接口均具有防松設計；內置納秒級精度的同步觸發(fā)和授時電路，并具有 GPS 失鎖守時功能；可以耐受 XYZ 三軸 3Grms0~1000Hz 的隨機振動，整機可以達到 IP65 防護等級。各傳感器數據接入 Sensor Box 之后進行時空融合后，或者在 Sensor Box 內直接進行推理運算，或者通過萬兆光口傳給工控機進行更復雜的算法處理。一個 1080P 相機的像素數約為 200 萬個，一個 32 線激光雷達一幀數據約有 12 萬個點，按每秒 10 幀的幀率計算，產生的像素點是千萬級，點云點數則為百萬級。在自動駕駛場景，存在多個相機和多個激光雷達的情況下，每秒鐘 sensor box 將要處理以億計的像素和點云數量。對于點云到圖像的融合計算來說，每個點需要進行 9 次乘法和 12 次加法運算，如果全部放到 CPU 中處理，難以滿足海量數據處理實時性的要求。1個激光雷達和1個相機進行時空同步后的融合效果。基于Xavier 的 Sensor Box 解決方案已經在國內很多自動駕駛場景中路測使用。通過 NVIDIA Jetson 提供的 CUDA 工具，將空間融合的乘加運算遷移到 GPU 的 CUDA 核中進行并行處理，大大提升了處理速度，提高了計算性能。以典型的傳感器數量偏多的自動駕駛卡車為例，基于 Xavier 的 Sensor Box 可支持多達10路 1080P 相機和 6 路激光雷達接入，為其提供同步觸發(fā)和授時功能，在其內部完成所有傳感器的時空同步計算后，通過萬兆光口傳到工控機。將傳感器采集、時空同步等比較消耗算力的過程前置到 Sensor Box 中，使工控機內可以執(zhí)行更復雜更智能的 L4 級自動駕駛算法。文章原作者NVIDIA開發(fā)者社區(qū)，本文經NVIDIA授權轉發(fā)。