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2024年被譽為具身智能發(fā)展元年，具身機器人領(lǐng)域熱度空前火爆，創(chuàng)業(yè)項目和大額融資頻出。AI大模型+空間智能推動具身智能進入新的發(fā)展階段：機器人接入AI大模型后可以直接理解人的指令，將復(fù)雜的指令轉(zhuǎn)化成具體的行動規(guī)劃；空間智能通過分析物體之間的關(guān)系，從中得到新的發(fā)展和預(yù)測，讓機器人可以像人類一樣進行更復(fù)雜的視覺推理，進而采取更貼合實際的行動。·模型與算法的高效執(zhí)行需要強大的底層硬件支撐算法與大模型是整個具身智能系統(tǒng)的“大腦”，負責(zé)感知、決策、學(xué)習(xí)和適應(yīng)等核心功能。具身大腦需要理解和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，以實現(xiàn)與人類的自然交互、精準(zhǔn)操作和高效協(xié)作。今年視覺語言模型和多模態(tài)大模型的崛起，使機器人在自然語言處理，人機交互方面產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。這也要求具身大腦不僅具備強大的計算能力和學(xué)習(xí)能力，還需要具備對環(huán)境和任務(wù)的深刻理解以及靈活的應(yīng)對策略。以上功能的實現(xiàn)，需要能夠處理海量信息、做出智能決策并指導(dǎo)身體行動的底層硬件支撐。·功能大而全的通用型智能控制器成為趨勢作為底層算力的強大支撐，具身智能控制器在機器人領(lǐng)域受到空前關(guān)注。然而市場缺乏一款集成度高且功能全面的通用型控制器。目前絕大多數(shù)人形機器人企業(yè)采用的是傳統(tǒng)“X86+AI”具身智能控制平臺：一方面，需要在不同平臺或芯片間進行切換和整合，不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還可能引發(fā)性能下降和延時增加的問題；另一方面，當(dāng)前的傳感器接入大多使用 USB 等傳統(tǒng)接口，其穩(wěn)定性及同步性難以得到有效保障，極大地限制了具身機器人在更為復(fù)雜和嚴(yán)苛場景下的落地應(yīng)用。·天準(zhǔn)星智發(fā)布首款具身智能控制器——星智001近日蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司推出首款專為具身機器人設(shè)計的高性能智能控制器——星智001，具備強大的計算能力與卓越的穩(wěn)定性，能夠滿足客戶多種功能實現(xiàn)和復(fù)雜場景應(yīng)用需求。算力方面，星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模組開發(fā)，算力可達275TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型運行以及數(shù)據(jù)實時分析等復(fù)雜場景的運算需求。視覺感知方面，其搭載64個Tensor Core的NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU，使得星智001在圖形處理、視頻編碼解碼等方面具有出色的性能，能夠處理高清圖像和視頻流，為機器人的視覺感知提供強大的算力支持。依托NVIDIA Issac機器人平臺，星智001提供了一整套AI算法工具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓(xùn)練到部署，星智001都能提供全方位的支持。在為機器人的原型設(shè)計提供便捷工具的同時，也方便了研發(fā)人員對具身智能機器人系統(tǒng)的功能和性能進行優(yōu)化和升級。在接口方面，星智001支持USB相機、GMSL相機、激光雷達等多路傳感器的接入，同時具備HDMI顯示輸出以及4G/5G藍牙等無線通信模塊。作為一款具身智能控制器，星智001通過豐富的接口拓展，滿足客戶對不同技術(shù)路線的驗證需求，方便客戶靈活部署與驗證。為了滿足客戶對于輕量級具身智能大腦的需求，星智001整體尺寸僅160mm * 130mm * 79mm，重量低于1kg，輕量化的設(shè)計為大腦的安裝提供了更多可能性，小空間部署為具身智能人形機器人的集成提供了更多選擇空間。星智001的發(fā)布，為具身智能開發(fā)者提供全棧式軟硬件解決方案，通過穩(wěn)定可靠、實時性高的基礎(chǔ)鏈路層，讓客戶能夠更專注于軟件系統(tǒng)工作，從而提高工作效率。在應(yīng)用場景方面，星智001廣泛適用于具身智能機器人和邊緣AI計算領(lǐng)域，能夠助力制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)、教育培訓(xùn)、醫(yī)療健康以及生命科學(xué)等多個行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。特別是在智能工廠場景中，星智001憑借其卓越性能，使具身智能機器人通過環(huán)境感知、語言交互及路徑規(guī)劃進行智能決策的執(zhí)行，有效提升機器人的智能化水平和工作效率。·關(guān)于天準(zhǔn)星智蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司是科創(chuàng)板首批上市企業(yè)天準(zhǔn)科技股份有限公司（股票代碼：688003）的全資子公司。天準(zhǔn)科技于2018年成立機器人事業(yè)部，開始深耕智能駕駛和機器人業(yè)務(wù)。為了更好地適應(yīng)智能駕駛業(yè)務(wù)的高速發(fā)展并大力拓展具身智能、低空經(jīng)濟等業(yè)務(wù)，2024年5月天準(zhǔn)科技投資設(shè)立天準(zhǔn)星智。公司業(yè)務(wù)布局智能駕駛和泛機器人兩大產(chǎn)品線：智能駕駛基于地平線征程5及征程6，為乘用車和商用車提供域控制器產(chǎn)品和智能駕駛集成解決方案，成為地平線征程6計算平臺的首批四家量產(chǎn)合作伙伴之一，已獲得多家主機廠定點。泛機器人產(chǎn)品基于英偉達Jetson產(chǎn)品線，是英偉達金牌合作伙伴，為低速無人車、智能網(wǎng)聯(lián)、低空經(jīng)濟、具身智能等場景提供具身智能大腦、MEC、AI邊緣計算控制器等產(chǎn)品和解決方案，目前已累計服務(wù)規(guī)模以上客戶2000余家。

10月31日，首屆計量儀器裝備展（MIEE 2024）在蘇州國際博覽中心圓滿落下帷幕。天準(zhǔn)科技在本次展會上精彩亮相，全方位展示在計量領(lǐng)域的先進技術(shù)與創(chuàng)新成果。首屆計量儀器裝備展（MIEE 2024）由中國計量協(xié)會主辦，上海市計量協(xié)會、江蘇省儀器儀表學(xué)會聯(lián)合主辦，以“計量支撐新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，近300家國家產(chǎn)業(yè)計量測試中心、計量技術(shù)機構(gòu)、國內(nèi)外高端儀器儀表企業(yè)參展。作為工業(yè)計量領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，天準(zhǔn)受邀亮相本屆展會，為觀眾帶來高質(zhì)量、高精度的計量解決方案。技術(shù)突破 國產(chǎn)加速賦能行業(yè)解決方案在此次展會中，天準(zhǔn)CMZ計量型三坐標(biāo)吸引了眾多參觀者的注意。該設(shè)備基于超高精度0.3μm國家重大專項復(fù)合測量機技術(shù)研發(fā)而成，天準(zhǔn)科技自主完成了測量軟件、探測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)以及機械系統(tǒng)的研發(fā)工作，在國產(chǎn)高精度坐標(biāo)測量領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿。其卓越的性能可滿足復(fù)雜零部件的超高精度檢測需求，為眾多行業(yè)提供了可靠的檢測解決方案，有力推動了我國計量行業(yè)的發(fā)展進步。天準(zhǔn)VMZ超高精度影像儀測量精度高達0.8μm，在同類產(chǎn)品里處于領(lǐng)先地位。該設(shè)備集成了高倍顯微鏡頭，放大倍率可達6360倍；核心部分搭載了納米級零膨脹系數(shù)光柵尺，確保測量過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性；具備微米級激光對焦精度，能夠瞬間完成對焦，可輕松應(yīng)對各種復(fù)雜測量任務(wù)，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、微組裝、光通信等高精度測量領(lǐng)域。實力彰顯 廣泛關(guān)注領(lǐng)航計量發(fā)展之路10月30日開展首日，天準(zhǔn)科技多款展品一經(jīng)亮相便引起了現(xiàn)場的高度關(guān)注與熱烈反響。國家市場監(jiān)督管理總局、江蘇省政府、國家總局計量司以及省市場監(jiān)管局有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)先后蒞臨展臺參觀指導(dǎo)，并對公司取得的成績給予了充分肯定。下午，國家市場監(jiān)督管理總局副局長白清元、總局計量司相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、全國各省（市、區(qū)）市場監(jiān)管局（廳、委）分管領(lǐng)導(dǎo)、計量處處長以及全國各計量技術(shù)機構(gòu)主要負責(zé)人一行至天準(zhǔn)公司參觀調(diào)研。江蘇省政府副秘書長司勇、江蘇省市場監(jiān)管局局長、黨組書記沈海斌、蘇州市市場監(jiān)管局局長顧玉琪、蘇州市高新區(qū)領(lǐng)導(dǎo)宋長寶陪同調(diào)研。天準(zhǔn)科技副董事長楊聰向調(diào)研組講解了公司發(fā)展歷程、核心優(yōu)勢以及未來戰(zhàn)略。創(chuàng)新升級 持續(xù)賦能推動新質(zhì)生產(chǎn)力健康發(fā)展作為中國科創(chuàng)板首次過會的三家企業(yè)之一，天準(zhǔn)科技始終堅持以領(lǐng)先技術(shù)推動工業(yè)數(shù)字化智能化發(fā)展。公司將以此次展會和調(diào)研為新的起點，以科技創(chuàng)新為核心驅(qū)動力，推動產(chǎn)業(yè)升級。未來，天準(zhǔn)科技將持續(xù)深耕工業(yè)視覺裝備領(lǐng)域，推出更多高精度、高效率的計量裝備及解決方案，為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力貢獻力量。

10月17日，天準(zhǔn)科技成功舉辦了“基于NVIDIA Jetson AGX Orin的高算力控制器產(chǎn)品在自動駕駛場景的應(yīng)用”的線上演講活動，詳細介紹了天準(zhǔn)TADC-Orin-2高算力產(chǎn)品解決方案在礦山工程、智慧港口、大型無人清掃以及無人小巴等場景的應(yīng)用。雙重利好低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展目前，中國無人駕駛市場正處于政策支持與技術(shù)進步的雙重驅(qū)動下，封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術(shù)已穩(wěn)步著陸，多家L4級自動駕駛公司也已切入低速無人駕駛賽道。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2025年總體銷售規(guī)模將達160億元，各類低速無人車銷售數(shù)量或達3.4萬臺。當(dāng)前，礦區(qū)工程、智慧港口、大型無人清掃以及無人小巴等場景普遍存在工作環(huán)境相對惡劣，人工成本以及運營成本持續(xù)攀升，亟需使用無人駕駛來解決人力成本、運營效率等問題。面向上述場景和行業(yè)痛點，作為NVIDIA金牌合作伙伴，天準(zhǔn)基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺，推出TADC-Orin-2高算力產(chǎn)品解決方案，能夠滿足L4及以上級別自動駕駛所需的高精度環(huán)境感知、復(fù)雜決策制定、實時路徑規(guī)劃等要求，更兼顧了能效、安全性與可擴展性。天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器高算力產(chǎn)品解決方案·方案介紹天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器搭載兩顆Jetson AGX Orin模組，算力高達550TOPS，具備強大的計算能力，滿足復(fù)雜自動駕駛場景下的各種數(shù)據(jù)處理需求。同時能夠接入多路GMSL攝像頭、激光雷達（LiDAR）等多種傳感器，使得無人駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)更精細的環(huán)境感知、更快的決策速度和更高的行駛安全性。·核心技術(shù)天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器實現(xiàn)了自動駕駛與遠程接管于一體，支持PTP/gPTP授時，同步精度達到微秒級別，能夠滿足多應(yīng)用場景的實際需求。其安全可靠的硬件設(shè)計也為無人駕駛商業(yè)化運營提供了重要保障。·應(yīng)用場景天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器能夠使無人駕駛車輛實現(xiàn)更精細的環(huán)境感知、更快的決策速度和更高的行駛安全性，可廣泛適用于礦區(qū)工程、智慧港口、大型無人清掃、無人小巴等場景。在線互動答疑Q1：嘉賓老師可以具體介紹一下該方案的雙MCU設(shè)計嗎？A1：整機雙MCU方案支持英飛凌TC397或者芯馳E3640，兩個MCU之間以及MCU與Orin之間可以通過內(nèi)部的交換機進行數(shù)據(jù)交互。整機通過MCU進行上下電管理、系統(tǒng)診斷，并支持CAN/CANFD擴展功能。Q2：嘉賓老師演講中有提到在產(chǎn)品上實現(xiàn)的時間同步，在應(yīng)用端如何獲取這些信息，是打包到V4L2中的嗎？A2：天準(zhǔn)會提供一套觸發(fā)取圖的Demo給到客戶，客戶可以集成到自己的應(yīng)用程序里，包括如何進行觸發(fā)控制、時間戳獲取以及時間戳與圖像的綁定方法。客戶可以基于這套方法進行開發(fā)和集成，當(dāng)然在集成過程中遇到任何相關(guān)問題，天準(zhǔn)都會提供技術(shù)支持。Q3：雙芯片間速率測試達到9Gbps，請問這個速度設(shè)計初衷是為了承載多少傳感器呢？A3：雙Orin之間有2條數(shù)據(jù)鏈路，一條是主從Orin之間的PCIE通信，另外一條是通過內(nèi)置的交換機進行主從Orin之間的數(shù)據(jù)交互。對于PCIE鏈路，天準(zhǔn)為了方便客戶使用，從BSP層將其封裝成Vnet的方式，對于用戶層來說可以通過TCP/IP的方式進行訪問和數(shù)據(jù)交互。9Gbps的速度是單條鏈路的數(shù)據(jù)，在客戶實際使用的場景中會把多路圖像的數(shù)據(jù)或者多個激光點云的數(shù)據(jù)進行傳輸，因客戶的傳感器方案和數(shù)量不同，所以我們在設(shè)計上采用了多條鏈路通信，保證客戶多傳感器的數(shù)據(jù)能夠正常交互。

9月11-13日全球極具規(guī)模和影響力的光電產(chǎn)業(yè)綜合性展會CIOE中國光博會將在深圳國際會展中心（寶安新館）舉辦天準(zhǔn)科技將以“智慧光測，量見未來”為主題攜多系列工業(yè)計量裝備亮相本屆展會誠邀您蒞臨展會現(xiàn)場共同見證和探討未來光學(xué)檢測技術(shù)的無限可能AI技術(shù)革新天準(zhǔn)AI智能測量這一最新技術(shù)研發(fā)成果集先進視覺人工智能算法與高精度傳感技術(shù)為一體旨在為行業(yè)提供更高效精準(zhǔn)的測量解決方案工業(yè)品測量過程中時常因為環(huán)境振動、溫度波動、刀具磨損等加工過程變量導(dǎo)致影像測量儀的自動提取功能失效需要人工干預(yù)提取直到完成測量測量效率低下而融合了AI智能測量功能的天準(zhǔn)VM系列影像測量儀通過模仿人腦的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可自動識別、學(xué)習(xí)海量被測量物品表面特征融合出實際的產(chǎn)品特征圖像成功實現(xiàn)自動提取測量過程兼具自動樣圖匹配、智能過濾毛刺等功能測量效率提高5倍以上大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量控制效率此外設(shè)備的智能化操作界面和靈活的測量模式使得無論是復(fù)雜零件的精密測量還是快速批量測量都能輕松應(yīng)對測量解決方案長期以來天準(zhǔn)工業(yè)計量裝備以產(chǎn)品序列全面、高精準(zhǔn)度、高檢測效率享譽工業(yè)客戶領(lǐng)域本次展會天準(zhǔn)科技將展出CME經(jīng)濟型三坐標(biāo)測量機VMQ閃測/VMZ超高精度VMG龍門/VMC經(jīng)典影像儀等多款測量裝備可滿足計量院所、航空航天、3C電子、半導(dǎo)體、新能源汽車、醫(yī)療器械、五金工具等18個工業(yè)領(lǐng)域客戶的產(chǎn)品質(zhì)量控制需求半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用9月12日上午天準(zhǔn)科技將在展會同期“光學(xué)檢測先進技術(shù)論壇”上發(fā)表主題演講與業(yè)內(nèi)專家、現(xiàn)場觀眾共同探討光學(xué)檢測技術(shù)在半導(dǎo)體測量領(lǐng)域的應(yīng)用前景和最新發(fā)展趨勢期待您蒞臨天準(zhǔn)展臺H3-3C21共探光電科技未來趨勢持續(xù)推動行業(yè)技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級

近日，江蘇省科學(xué)技術(shù)廳公布“2023年度江蘇省科學(xué)技術(shù)獎”獲獎名單，蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司（以下簡稱“天準(zhǔn)科技”）憑借在精密制造業(yè)領(lǐng)域的卓越創(chuàng)新成果成功入選其中的“2023年度省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎”。據(jù)悉，全省僅9家企業(yè)入選，天準(zhǔn)科技位列蘇州市第一。持續(xù)創(chuàng)新彰顯行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位江蘇省科學(xué)技術(shù)獎是江蘇省人民政府設(shè)立的省科學(xué)技術(shù)獎勵，設(shè)有“省基礎(chǔ)研究重大貢獻獎”、“省科學(xué)技術(shù)獎”、“省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎”、“省青年科技杰出貢獻獎”等獎項，獎勵在本省科學(xué)技術(shù)活動中做出突出貢獻的單位和個人。其中，“江蘇省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎”旨在獎勵產(chǎn)業(yè)規(guī)模與競爭能力位居行業(yè)前列、引領(lǐng)帶動性強的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)或在細分領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新能力強、競爭優(yōu)勢突出、發(fā)揮示范作用的高成長性科技型企業(yè)。此次榮獲“2023年度省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎”，是天準(zhǔn)科技繼2022年榮獲“江蘇省科學(xué)技術(shù)獎一等獎”后再度獲得的省級榮譽。不僅體現(xiàn)了公司在技術(shù)創(chuàng)新上的持續(xù)努力，同時印證了天準(zhǔn)科技在研發(fā)創(chuàng)新上的領(lǐng)先地位，彰顯了公司在推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步中發(fā)揮的積極作用。行業(yè)標(biāo)桿高端工業(yè)視覺裝備天準(zhǔn)科技自2005年成立以來就展現(xiàn)出了強大的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力，致力于為全球中高端工業(yè)客戶提供視覺測量、檢測、制程等高端智能裝備。通過持續(xù)的研發(fā)投入與技術(shù)積累，天準(zhǔn)科技已成為國內(nèi)工業(yè)視覺裝備領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。發(fā)展至今，天準(zhǔn)科技已累計申請了700余項專利，制定了8項國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，獲得“國家級專精特新小巨人”、“工信部智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商”、“國家火炬計劃”、“江蘇省科學(xué)技術(shù)獎”等20余項省部級以上榮譽。未來，天準(zhǔn)科技將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為核心驅(qū)動力，深化技術(shù)研發(fā)，推動產(chǎn)業(yè)升級，助力中國制造向中國智造邁進。公司將以此次獲獎為契機，進一步加大研發(fā)投入，推動更多技術(shù)創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，不斷為客戶提供高質(zhì)量、高精度的解決方案。

面對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中對大工件進行快速、高精度測量的迫切需求，天準(zhǔn)重磅推出VMQ龍門式閃測影像儀，以突破創(chuàng)新引領(lǐng)工業(yè)測量領(lǐng)域的技術(shù)變革，顯著提升了大工件的測量效率。在工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)檢環(huán)節(jié)中，影像測量儀的精度是確保產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵所在。天準(zhǔn)VMQ龍門式閃測影像儀通過先進的圖像處理和分析算法，為大工件的測量提供了快速且精確的解決方案，能夠幫助企業(yè)減少廢品率、優(yōu)化生產(chǎn)流程、節(jié)省時間與成本，全面提升產(chǎn)品的可靠性和客戶滿意度。大工件高效精準(zhǔn)測量解決方案天準(zhǔn)VMQ龍門式閃測影像儀在傳統(tǒng)龍門影像儀的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地融合了閃測技術(shù)。不僅保留了龍門影像儀原有的高精度和大行程特性，還增加了閃測影像儀的高效與易操作性。此外，該設(shè)備的XY平臺加速度可達1000mm/s，可實現(xiàn)在保持高精度的同時對大工件進行快速測量。高精度· 搭配雙倍率自研鏡頭，測量精度最高3μm高效率· 最大視野82*55mm，實現(xiàn)大批量快速精準(zhǔn)檢測，效率提升可達20倍· XY平臺加速度可達1000mm/s易操作· 自動圖像配準(zhǔn)，一鍵定位，無需專用定位夾具；一人可同時管理多臺設(shè)備，節(jié)約成本· 配置可移動手柄，方便測量任務(wù)編制以及機臺操作智能化· 外部接口豐富，定制集成到生產(chǎn)線，可實現(xiàn)自動上下料無人作業(yè)天準(zhǔn)VMQ龍門式閃測影像儀的推出，進一步豐富了天準(zhǔn)VM系列影像測量系統(tǒng)的產(chǎn)品族譜，為大型工件提供了更高效、更精準(zhǔn)的測量解決方案。該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于電子玻璃、大型鈑金件、連接器、精密機械零件、電子元器件、半導(dǎo)體元器件等領(lǐng)域，完全滿足現(xiàn)代精密制造業(yè)的高質(zhì)量測量需求。天準(zhǔn)精密測量與高端裝備發(fā)展天準(zhǔn)影像測量儀作為天準(zhǔn)創(chuàng)立之初的第一款產(chǎn)品，在天準(zhǔn)的業(yè)務(wù)布局里具有非常重要的戰(zhàn)略意義。自2007年推出第一代自動影像儀至今，為滿足精密制造行業(yè)高精度、高效率、定制化等測量需求，已陸續(xù)迭代出閃測、柱式和龍門三大VM系列的影像測量裝備產(chǎn)品，目前已累計發(fā)貨超過11000臺，數(shù)字的變化見證了天準(zhǔn)測量系統(tǒng)業(yè)務(wù)的持續(xù)增長。天準(zhǔn)從精密測量開始，圍繞著視覺裝備，在消費電子、半導(dǎo)體、PCB、光伏等領(lǐng)域，形成一個以視覺技術(shù)、計量檢測技術(shù)為核心的強大高端裝備公司，將全力為實現(xiàn)中國在精密計量相關(guān)領(lǐng)域的自主可控做出應(yīng)有的貢獻。